工业机器人作为现代工业发展的最重要基础，早已沦为取决于一个国家生产水平和科技水平的最重要标志。近年来，全球主要经济体如美国、日本、欧盟争相减缓前进工业机器人发展和应用于步伐，以期在新一轮工业革命中占有制高点，维持或重拾制造业竞争优势。　　专利是技术创新的载体，在当今知识经济时代，亦是一种战略性资源，在国际市场竞争中起着最重要的起到。

专利计量分析是使用数学、统计学研究方法，对来自专利文献中大量的、零散的专利信息展开萃取、整理、加工及人组，并且对其中有价值的情报信息展开定性描述和定量分析，以说明了说明了在其中的技术发展现状和技术发展趋势。2016年3月，由中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院文献情报中心、工业和信息化部电子科学技术情报研究所牵头分担的工业和信息化部知识产权前进计划项目工业机器人专利态势分析与风险应付策略研究成功通过竣工验收。

该项目对工业机器人关键技术、重点应用领域、主要竞争区域的技术研发现状、技术布局积极开展了全面、了解的剖析，项目成果目的为政府主管部门做到工业机器人产业发展现状获取科学依据，为展开工业机器人产业的前瞻性布局获取有效地承托，为制订我国工业机器人发展战略规划获取最重要的决策依据。同时，也将为我国工业机器人生产和生产企业全面、客观地理解工业机器人研发和竞争态势、射击市场定位、提高自主创新能力获取最重要的参照依据。　　本文对项目报告中的核心内容展开重点理解。

　　全球概况　　截至2015年11月，工业机器人领域全球专利申请量已多达8万项。从全球专利申请趋势来看，工业机器人涉及技术的研发、应用于经历了20世纪50~70年代的萌芽期、70~90年代的可行性发展期，如今已正处于蓬勃发展阶段。工业机器人专利申请虽常有阶段性回升，但总体呈现出逐步上升的态势。

　　从专利申请（技术来源）、法院（技术流向）区域产于情况看，中国、日本、美国、韩国、德国既是工业机器人技术的研发主体，同时也是全球竞争最白热化的五大市场。以日本安川电机（YASKAWA）、日本发那科（FANUC）、瑞士ABB、德国库卡（KUKA）为代表日企、欧企是工业机器人市场竞争的主角，我国申请人在工业机器人技术研发、产品生产等方面的专利申请量较较少，在全球化竞争中正处于劣势。　　关键技术（传感掌控）　　传感、控制系统担任机器人的感觉器官和大脑，是机器人智能水平的关键所在。

传感控制技术作为工业机器人的核心关键技术，其发展历程预示着工业机器人的更新换代：　　上世纪50~70年代的机器人归属于示教重现的工作方式。机器人具备记忆和存储能力，不能按预编程序反复作业，运动控制指令由示教盒或操作者等价。此阶段专利申请量较较少：1954～1973年间专利申请量总计37项。

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